日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16:1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度,但是出現這么一個問題 ,比方說我先定位一個500 ,實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ,但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ,也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ,但是在定位非500MM的時候 就會有誤差,我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ,還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎?多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道,因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ,就只能是把電子齒輪固定成16 :1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板: 好吊色欧美一区二区三区四区 | 久久久久久AV无码免费网站 | 浴室人妻的情欲HD三级 | 人妻无码熟妇乱又伦精品视频 | 欧美5~12牲交 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 欧美精品久久99人妻无码 | 777米奇色狠狠888俺也去 | 国产亚洲无线码一区二区 | 国产69精品久久99不卡免费版 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 色噜噜久久综合伊人一本 | 把插八插露脸对白内射 | 中文字幕乱码中文乱码777 | 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 国产自产V一区二区三区c | 美女扒开尿口给男人看 | y1111111少妇无码 | 色婷婷丁香 | 伊人久在线观看视频 | 久久国产成人亚洲精品影院 | 日本网站一区二区三区 | 99久无码中文字幕一本久道 | 国内精品视频在线观看九九 | 在线无码国产观看播放网址 | 一体道色综合手机久久 | 46集连续剧免费观看 | 精品国产福利在线观看 | 亚洲a∨无码一区二区 | 秋霞无码久久久精品 | 美女翘臀强行进去太爽了 | 国产高清视频在线一区 | 东京热加勒比无码少妇 | 亚洲偷熟乱区亚洲香蕉av | 欧美日韩人成视频在线播放 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 69久久夜色精品国产69xj | 国产一二在线 | 国产露脸 | 久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 精品一区国产VR |