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比如伺服正在轉動時，電機斷電，如何讓伺服回到初始設置的原點？

1、平常說的用原點行程開關，是不是就是說中途斷電，給PLC設置一個程序發脈沖，讓伺服低速回原點，然后碰到限位停止呢？這個限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關做原點的話，是這個意思嗎？

2、還有別的方法回原點嗎？

電機是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝

有沒有不用寫PLC程序的，讓伺服自己找原點呢？

像這樣的增量式編碼器的電機，中途斷電，回原點的話，只有這一種方法嗎？

平常說的回原點，是加個限位開關，當伺服異常需要會原點時，PLC發低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關，限位開關給PLC信號，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點是這個意思嗎？

沒有別的方法嗎？