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qingger335
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 14:26
請(qǐng)問下各位工控達(dá)人 ,怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位啊?
就是指令行走50000個(gè)脈沖,開始時(shí)以10000HZ快速行走,
                          在行走到10000脈沖時(shí),變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ,至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)啊?
謝謝大家!            
dedong_521
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:37
這個(gè)問題很簡單 你需要是絕對(duì)位置定位還是相對(duì)位置定位? 編一個(gè)判斷指令 當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達(dá)50000時(shí)使用MOV指令將新的速度給它!不明白可以QQ:280881136

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