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z4131246
華銘工控
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樓主  發表于: 2011-05-17 09:07
最近我們公司接到一單需要三軸搬運7個伺服電機定位（定位精度要達到5uM 我用松下A5的伺服電機）客戶點名要用三菱的PLC 7個軸定位啊 那成本要多少啊 一個3U或者3G的PLC再加4個1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒；大家覺得該機器的難點在哪里，精度是否能達到（機械那邊他們承諾精度能達到要求）。
[ 此帖被z4131246在2011-05-17 18:27重新編輯 ]
rockyhuo
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1樓  發表于: 2011-09-23 07:58
8軸聯動是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯動的精度還是單軸的精度？要不要插補或者同步？需要伺服電機的最高轉速要多高？這些是你首要考慮的問題，然后根據所需的功能找到那所需的系統。

要求5u的精度，FX系列的就不要考慮，N:N網絡更不要考慮，作為這個工程量，而且是開發的工程，調試的地方太多，而且會有很多瓶頸制約你的。
若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應該是綜合的性價比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統（除伺服）2W可以
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rockyhuo
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2樓  發表于: 2011-09-23 11:18
引用
引用第22樓zlc1210903于2011-09-23 08:05發表的  :
用三菱的運動控制器Q172，可以控制八軸聯動，一個CPU三千多塊。在加上模塊，估計7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統，好像不能聯動。如果用的是7軸的聯動，PLC控制起來很難的,涉及到運動的耦合，不僅對電控很了解，還要對機械很了解,估計這個編程都要三四個月。控制7軸的聯動，還是去買現成的機器人控制系統比較好。



7-8000? 一個Q172都要，除非二手，，Q配上其他模塊已經差不多成萬。

看看要Q172  還是CCLINK  通信的那個價格更便宜
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3樓  發表于: 2011-09-23 23:33
引用
引用第25樓zlc1210903于2011-09-23 11:24發表的  :
24樓，Q172沒那么貴，3多塊，網上看的報價，Q173五千多塊



這是二手的，新的可以嗎？做7軸的定位你買個二手的給客戶嗎？
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