大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數(shù)器HSC4，我采用高速計數(shù)器計數(shù)，當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來做往返運動，出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置，電機(jī)正轉(zhuǎn)，物體向上行走；走到上面后產(chǎn)生中斷，向下行走，此時寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移，現(xiàn)在懷疑是高速計數(shù)器在工作（計數(shù)）狀態(tài)下更新預(yù)置值時影響計數(shù)，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導(dǎo)下，如果是這樣的話請問如何設(shè)置才能避免此情況？現(xiàn)在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！
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