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公司有一臺機器用的是國產華中數控伺服+西門子6FC9320-5DC00電子手輪，位置控制模式，控制精度是0.01mm。昨天開始出現旋轉電子手輪的時候，有時候電機會反轉，或者是抖動！查看伺服驅動器顯示的位置跟蹤誤差在電機反轉或者抖動的時候也是異常的，由于公司沒有備件，我覺得電子手輪問題最大，其次是電機后面的編碼器。請高手幫忙分析下怎樣去確定故障在哪里！謝謝

沒碰到過，等待高手解答