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樓主  發(fā)表于: 2011-09-01 09:33
我最近研究出一套程序用兩個編碼器加變頻器,做兩臺電機的速度相位同步的程序,可代替了昂貴的同步控制器,方法是主電機編碼器測速給從電機速度信號,用模擬量0-10V輸出給從電機變頻器,當(dāng)然通訊會更好些。再加上主電機編碼器角度和從電機角度比較去修正從電機,只要存在角度誤差就修正。效果很好。


從動電機速度很穩(wěn)定的,上傳程序供大家學(xué)習(xí)研究。 主要技術(shù)含量在于相位同步 ,該方案就是便宜。有的變頻器帶同步卡的可以實現(xiàn)該功能但太貴了。
該項目用:CPU224XPCN   自帶模擬量端口的  編碼器200脈/
轉(zhuǎn)低了一點建議用1024的。CPU224XPCN有100KHZ的高速計數(shù)器,普通變頻器,
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