rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在廠里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加,因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器,通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度,如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少,讀出來的速度不穩(wěn)定,而時(shí)間加大,就會(huì)產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因?yàn)樗欧幸欢螘r(shí)間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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以前做的那個(gè)是因?yàn)闄C(jī)臺(tái)是自己設(shè)計(jì)的,可以通過讀主機(jī)的速度來控制,可是這臺(tái)是外購的,讀不了機(jī)臺(tái)的數(shù)據(jù)。因?yàn)槭且箜憫?yīng)的時(shí)間比較高,100ms 以內(nèi),我用的是1024的編碼器,使用高速計(jì)數(shù)器有可能速度波動(dòng)比較大,又要做變速,我怕到時(shí)偏差大 |
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rockyhuo
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找不到軟件,只能網(wǎng)上連線,太貴,不合算 |
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rockyhuo
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變頻能代替的就不用伺服的拉,響應(yīng)時(shí)間在100ms以內(nèi)的 |
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rockyhuo
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可是主機(jī)的傳動(dòng)也是伺服的呢? |
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rockyhuo
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可是我的伺服是走通信的那種,無外部模擬量接口 |
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rockyhuo
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不要謙虛,你都是高手。 找不到廠家的密碼,不知道你廠的密碼和我廠的密碼向同不? 現(xiàn)在能不能用這樣的方案,編碼器輸入一個(gè)脈沖,伺服就輸出多少個(gè)脈沖,然后定位輸入多少個(gè)脈沖后再提高伺服的速度,這樣的方案可行嗎? |
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rockyhuo
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怎么無人能解決? |
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rockyhuo
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看看我的說明,我要的是100ms之內(nèi)要完成加減速的。 |
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