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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-10 12:38
這是我做的畢業(yè)設(shè)計的題目,請高手們給個思路,不勝感激,謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容、要求
內(nèi)容:利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點,將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中,可使伺服控制系統(tǒng)更加簡單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有:               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設(shè)計一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備,使用方便,經(jīng)濟實用,工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較,確定一個最佳方案;
b.    設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序;
c.    用計算機繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖;
d.    設(shè)計樣機,進行軟、硬件調(diào)試。



要求:
1.    電源供電:交流220V
2.    絲杠螺距:4mm
3.    定位精度:0.002mm
4. 電動機運轉(zhuǎn)具有加、減速功能。
genverly
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-17 19:55
你上面說的都是理想狀態(tài)下的計算結(jié)果,真正的精度是配合機械所能達到的實際精度。
對于你的畢業(yè)設(shè)計根據(jù)你的計算進行實施就可以了,你這個階段注重的是理論上的東西,在畢業(yè)論文里最好對機械也要做一定的闡述。對于你的三個方案FX+1PG,F(xiàn)X的YO,Y1高速輸出,F(xiàn)X+gm等方式,精度高的當(dāng)然是用伺服電極,編碼器一圈131071個脈沖,精度計算自然得之

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