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andy_zy
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樓主  發表于: 2011-10-09 10:37
如題,我想用S7-200控制安川或松下絕對值編碼器的伺服,不知道可行嗎,有個問題就是:編碼器的位置怎么反饋給PLC,是用PLC的高速計數功能嗎

用絕對值伺服對PLC都是有什么要求

同時求可行的CPU,及編碼器反饋到plc的接線圖


另:s7—200只能通過profibus在CPU與cpu之間通訊建立主站與子站嗎,能 不能像三菱FX2n那樣通過cc-link主站模塊再加AJ65SBTB構成主站子站啊

謝謝
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發表于: 2011-10-10 22:52
向你學習,俺又學習了一個新名詞。。。
查網學習了一下,一般的伺服采用正交脈沖+Z脈沖輸出。這類程序壇子里有許多。
絕對值編碼器恐怕沒有,看其編碼原理,軸位置不是以脈沖方式發出的,而是以二進制編碼編出來的,這個比脈沖式編碼器好,開機不用找零,而直接得到軸位置,我猜其輸出有兩種形式,一式并行碼輸出,如果總編碼數是16位,則PLC需要有16個輸入點,俺感覺并行輸出可能會出現錯碼,因為掃描周期原因,編碼進位退位時,未必會被PLC讀出。
另種是串行碼輸出,需要仔細看說明書啦,好在大多優秀的絕對值編碼器是德國滴,因此西門子PLC與其通訊相對簡單些
,還有一種輸出是4-20毫安輸出滴,編程相對簡單些,
估計這類編碼器行程都不是很長,比如俺做過的直線行程超過4米,每圈1厘米,每圈脈沖數1萬,得需要多少位呢?7圈就會把16位弄溢出。
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