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        各位好，請問在FX3U中，定位指令DRVI和DRVA的設定范圍是-999999到+999999（0除外），
如果0除外，那么在回到原點時用什么方法好？是用DSZR和ZRN指令還是有其他好方法？謝謝！

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請問使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態改變旋轉方向（當前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數的值為正是正轉，
OFF
指定輸出脈沖數的值為負是反轉，

可是我在圖片中寫的程式實現不了正反轉，只能一個方向轉動，請問是要加什么條件還是有什么要另行設置的
嗎，還是松下伺服需要設置什么參數呢？？

請知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝