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工控人家園 綜合討論 松下FP-X

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樓主發表于: 2011-12-14 21:49

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松下FP-X 171 指令 PLC如何寫伺服找原點��？高手請賜教�。�！
謝謝

slik

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1樓發表于: 2011-12-14 22:27

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先用寸動指令F172以較高速度回原點，碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離（通常2~3個cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點，碰到原點sensor后，即R911C,R911D等斷開（下降沿）即表示回原點完成，清零過程值寄存器。如此回原點完成！

樓主留言：

熱心助人，謝謝，有木有程式發一個給小弟謝謝哦

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