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yzr520
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樓主  發表于: 2008-05-10 20:39
想問各位以下幾個問題:

1 PLSR是否在每次掃描時都會被執行一次,假如我用這個指令來定位,比如我來定位打孔孔距,而又有幾個同樣的孔要打,我想每打完一個孔然后再調用一次PLSR來打下一個孔來實現打多個同樣孔距的孔,那么應該如何使用這條指令?

2 我在觸摸屏上設置了一個實時顯示位移的功能,來監控電機的位移,假如在仿真時是否會不斷的改變顯示的位移(電機是運行的)


3 怎么樣在PLC上輸出一個相位相差90度的脈沖,我想來模擬編碼器的AB相輸出


4 假如我打10個孔,打完后想回原點,輸出10倍孔距的脈沖,這樣是否會有誤差,不一定回到原點呢?(只考慮電機本身的誤差)


謝謝各位熱心人!
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-05-12 11:48
1  估計你用的是步進電機吧,PLSR指令的用法說明書上很詳細,我不重復了,在編定位程序的時候,以M8147或M8148來確定定位完成。最好在經過個短延時后再執行打孔操作。
2  用仿真軟件,這個指令不支持。
3  沒試過模擬編碼器的做法,我覺得用PLC是不能模擬出編碼器的AB相輸出的,那個要求相位差90度(這個不好做)和較高的輸出頻率
4  不管用伺服還是步進,誤差主要來自機械方面。用步進的話要注意說明書上的特性曲線,頻率過高時,轉矩下降很快會丟步。
混灌水區的!

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