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andy_zy
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樓主  發表于: 2012-01-06 08:53
軌跡為圓周斷續運動,有2次起停,最后一步完成后是連續運動返回,為了保證精度返回后找原點,伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

這個應該怎么做呢
zhangli019
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1樓  發表于: 2012-01-06 14:37
個人感覺參考點接近開關不能準確定位,可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話,在接近原點處減速,然后靠接近開關的信號保證準確回零
給我一根杠桿,一個支點

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