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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-12 12:37
圖片:
因在做定位系統(tǒng),用到PLSR指令,因?yàn)橐枚啻,我就把PLSR寫(xiě)到子程序了,用到時(shí)就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn),我在編程時(shí)設(shè)置了一個(gè)急停按鈕,有什么意外情況發(fā)生時(shí)可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī),即PLSR指令不再輸出脈沖,但是發(fā)現(xiàn)按了沒(méi)用,還是有脈沖輸出,不知是什么原因,是不是在主程序里不能控制子程序呢?

如圖所示:?jiǎn)?dòng)時(shí)會(huì)接通M0,急停時(shí)我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出,理論上來(lái)說(shuō)M0斷開(kāi)時(shí)不會(huì)有脈沖輸出了,不知是什么原因?請(qǐng)教各位,

謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-12 13:53
圖片:
圖在上面,啟動(dòng)時(shí)我就使M0得電了,急停時(shí)我斷開(kāi)MO,但是還是有脈沖輸出。我就想確定是不是在主程序里斷開(kāi)M0,如果沒(méi)調(diào)用這個(gè)子程序的話是不是不能停止脈沖輸出。
還有,我試了下M8145置位后還是有脈沖輸出
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-12 22:36
嗯,那我急停時(shí)調(diào)用這個(gè)子程序,同時(shí)使M0斷開(kāi),理論上應(yīng)該不輸出,但還是有輸出,不知什么回事
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-13 11:20
問(wèn)題還是沒(méi)得到解決,是不是在子程序沒(méi)執(zhí)行完畢時(shí)不可以再調(diào)用子程序?
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-13 11:36
好的,馬上傳上來(lái)。
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-13 11:40
這是源程序。中間那些DEMUL之類(lèi)的都是計(jì)算電機(jī)脈沖的,那些和急?刂茟(yīng)該沒(méi)什么關(guān)系。

主要問(wèn)題是只要能在任何時(shí)候按下X15能使PLSR脈沖不輸出,即 我從觸摸屏按下要斷開(kāi)輸出
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-13 23:14
上樓的,急停的時(shí)候?qū)慪000是什么意思?用指令怎么寫(xiě)?請(qǐng)指教
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7樓  發(fā)表于: 2008-05-14 11:33
急停按鈕沒(méi)問(wèn)題,是不是要等PLSR指定的脈沖輸出完畢后再掃描其它的程序,這樣就要等到輸出完畢后才能斷開(kāi)回路呢

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