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各位家園朋友好，經常上家園瀏覽，發現不少帖子都會提到PLC，PAC,   DCS ,工控機，數控，機器人等自動化控制系統或設備
有人也經常在帖子里說PLC會淘汰之類的話，我這段時間也經常上《中國工控網》,《控制工程網》，《中華工控網》。在那也
看了一些關于這些方面的文章同時結合自己的工作經驗想就這個問題和大家討論討論，鑒于個人的水平說的不妥的地方請大家
指正；

其實每一樣產品都有它的使用范圍，即便是像PLC這種已經發展了幾十年的產品也有它的局限性，

我工作十多年了。以前也修過和看過不少國外和國產的設備，這幾年自己也開發了一些設備，PLC在自動化設備中作為控制核心還是比較多，一些測試設備使用工控機比較多，而作為一些市場份額大的通用設備（螺桿空壓機，電梯，注塑機）都是使用嵌入式技術開發的專用控制器。說到這里就要說說數控，機器人了，數控的控制系統也是專用控制器，它是為了適用機械加工開發的，像一些加工螺紋，曲面的程序控制器制造商都已經固化在控制器里，不用數控機床制造商自己開發了，機器人也一樣，看看目前我國多數數控和機器人制造商的情況你就能明白我們有幾家公司的控制技術是完全自主產權，特別是數控高端產品還是被國外控制，低端產品在進行低價格的混亂局面。

我把我對于這幾種控制系統或產品的運用領域說點自己的看法
DCS是使用在核電，火電等大型項目上的
PLC的使用范圍就很廣了，不夸張的說所有的自動化控制都可以使用它，像DCS控制中就經常使用PLC做控制器使用，我知道的福大的DCS項目就是使用歐姆龍PLC做控制器
PLC可以分成大型，中型，小型，其中大型PLC 就被使用在DCS方面，中型PLC使用在自動化流水線，我以前工作的公司的PCB蝕刻線使用S7-300  8軸磨板機使用三菱A    三合一鍍銅線使用歐姆龍CJ1。小型PLC主要使用在小型機臺上，像PCB自動投板機使用三菱FX2N   三位轉盤機（高周波設備 鞋機）使用三菱FX1S
我自己這幾年使用DVP-EH2開發了幾套具有CNC功能的車床，銑床專用機，使用三菱FX2N，FX1S，以及信捷XC-3開發了一些小機器。
工控機我見過PCB電測機，自行車車架疲勞測試機
數控主要是機械加工的CNC車床，銑床，加工中心以及類似的機械加工專用機
機器人主要是在自動焊接（松下機器人），噴涂，碼垛，以及磨砂和自動裝配

其實網上有關PLC，PAC,   工控機，之間被取代的文章有不少，其中一些文章不乏像2樓說的那樣是一個行業詆毀另一個行業的情況，但我們也要看到因為技術的進步以前一種系統或產品獨占某個行業情況很難出現。我熟悉的PLC在通訊和網絡技術以及多CPU技術的融入后，對于多軸控制已經縮小了和數控的差距，數控和機器人的一些份額將被搶占。現在因為技術的進步，通訊技術，多CPU技術的融入，解決了PLC如數據處理的弱項，PLC功能越來越強大，體積越來越小，在構造上也突破以前的固有形態，出現了板式PLC和一體機。
至于PAC它是DCS廠商在做DCS項目中做控制器使用，它有強大的功能，價格也昂貴，但目前主要用在大型項目上。在一些大型項目是大型PLC強勁的競爭對手，至于小型機器自動化PLC的性價比優勢更大。

我又來補充一下，在一些比大型火電小的離散控制可以使用SCADA+PLC來控制，像污水處理，鍋爐集中控制，小型水利監控，小型火電，我以前的公司的PCB鍍銅線使用歐姆龍CJ1進行邏輯控制加SCADA進行鍍銅的“火�！边M行數據的控制。

14樓的朋友能不能談一談安卓系統和工控之間的運用前景和市場

今天搜到一篇關于“工控機”的文章，與大家分享
首先,得搞清楚工控機到底是個什么東西.其實工控機說到底 就是一臺常見的電腦,只不過與普通的電腦相比在軟硬件上有那么點不一樣
硬件上,從一般意義上的電腦硬件上來講,工控機的硬件配置并不高;還有,由于它是工控機,所以它就需要有與所控制的設備進行連接的接口板卡.這些板卡隨設備\用途不同而不同,一般都是設備廠家自己開發的,不具備通用性及互換性.
軟件上,從硬件上我們知道了工控機與一般電腦的區別,所以軟件上,工控機也有與一般電腦一樣的操作系統.然后,再安裝適用于工控設備的控制軟件.所以,它和一般的電腦也沒有什么區別,只不過是我們安裝的應用軟件不同而已
了解了以上的區別,要修工控機就不難了.硬件壞了修硬件,系統/軟件壞了就修復或重裝,就這么簡單

工控機和工業電腦,從某些方面來說,其實就是一樣的,就是叫法不同.可能工控機從設備結構來講其硬件要多些,而工業電腦僅僅只是一臺適合于工業用的電腦吧.工控機必須要用到工業電腦.

一般習慣上,我們都把這兩者認為是一樣的.因為它們其實也沒有什么區別

搜到一篇關于“vb和c++的區別”的文章，與大家分享
（一）簡單的說，c語言是面向過程的編程語言，也就是把解決問題的步驟一步一步寫下來那種
而VB和C++都是面向對象的，也就是說，用它解決問題需要先把問題中涉及到的對象一個一個的抽象出來，然后再通過設計和調用對象里面的各種操作來解決問題。
這是兩種不同的編程思想，但是關聯性也很大的。
VB和C++雖然都是面向對象，但是差別也很大，從語法上來講，C++繼承自C，而VB繼承自Basic，所以語法上有差異，在功能上呢，VB本身是基于windows窗口界面的，用于編寫windows窗口交互的程序。而C++本身是不能編寫窗口界面程序的，必須要自己安裝一些擴展庫，或者用VC，VC是在C++的基礎上，增加了微軟公司提供的很多擴展庫的開發工具。
（二）相同點：都是高級編程語言

不同點：vc擅長于底層處理，同時也因此編寫同樣功能的程序時vc的工作量一般要比vb高上很多，但是vc的程序執行效率高，生成程序小。

vb是面向對象的編程語言，其語言描述將近事物的實際關系，所以更容易學習，而vc面向過程，每一步的計算你都要完全把握。

vb是容易做windows圖形界面的，只要用鼠標畫就可以。而純vc的話要完全用API函數實現，當然vc提供一個叫MFC的東西可以幫助建立windows界面程序，但是由于它仍然沒有把無關緊要的代碼屏蔽，所以初學時看起來仍然相當復雜。

vc適用于需要效率高的，偏向于計算的，大型的，復雜的，商用的程序。

vb適用于投資小的，功能簡單的，自用的程序的設計。

如果不是為了進軟件公司之類，的學vb就好。vc隨便學學的話，幾乎屁用都沒有，而要想成為大師級人物則需要非常毅力。

今天看到“PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異”分享給大家。
PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點和差異  

1 PLC
　　 （1）從開關量控制發展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
　　 （2）連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。
　　 （3）可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
　　 （4）也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。
　　 （5）PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。
　　 （6）大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
　　 （7）PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯了，去掉)、S5、S6(錯了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
　　 （8）主要用于工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。
　　 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
2 DCS或TDCS
　　 （1）分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C（Communication，Computer，  
　　 Control、CRT）技術于一身的監控技術。
　　 （2）從上到下的樹狀拓撲大系統，其中通信（Communication）是關鍵。
　　 （3）PID在中斷站中，中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。
　　 （4）是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。
　　 （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
　　 （6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。
　　 （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現場儀表（現場測控站）的3級結構。
　　 （8）缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。
　　 （9）用于大規模的連續過程控制，如石化等。
　　 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS &  
　　 NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &  
　　 Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
3 FCS
　　 （1）基本任務是：本質（本征）安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。
　　 （2）全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
　　 （3）用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
　　 （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
　　 （5）多變量、多節點、串行、數字通信系統取代單變量、單點、并行、模擬系統。
　　 （6）是互聯的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
　　 （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
　　 （8）由現場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。
　　 （9）局域網，再可與internet相通。
　　 （10）改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業管理網。
　　 （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、  
　　 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐  
　　 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
　　 （12）3類FCS的典型
　　 1）連續的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術是絕對重要的，典型產品是FF、World  
　　 FIP、Profibus—PA；
　　 2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車，典型產品是Profibus—DP、CANbus；
　　 3）多點控制如樓宇自動化，典型產品是LON Work、Profibus—FMS。
　　 　　從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統，沒有一個是針對電站而開發的，或者說，在他們開發的初期，都并非以電站做系統的首選控制對象。而在這些系統的使用說明中也絕不把電站做為首選適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站�，F在奇怪的是，這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。

看完發現美國主要在DCS或TDCS 和FCS ，Siemens好強大，而日本更多在PLC，像松下，基恩士也不錯。個人觀點，不足請見諒。