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樓主  發表于: 2012-04-08 13:06
     公司要做一個設備,一條無級調速長約15M的輸送帶上,只在最前面裝一個接近開關檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶),在輸送帶電機上裝一編碼器,  剛學PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點,怎樣才能達到要求?
     三菱PLC加GOT1055
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1樓  發表于: 2012-04-09 12:40
引用
引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

就是這樣,用高速計數器,可總覺得不夠用,因為用一個高速計數器計到需輸出動作的地方必須馬上復位,否則下一個工件來的時候怎么辦?
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2樓  發表于: 2012-04-09 13:07
引用
引用第13樓ningchao1于2012-04-09 12:51發表的  :
其實這個程序很復雜不是嗎!!硬件太少了。

外國人用西門子PLC加文本顯示器也做了類似的機器,我有西門子PLC的程序,太復雜看不懂,文本顯示器讀不出程序
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    3樓  發表于: 2012-04-10 08:00
    引用
    引用第18樓秋秋于2012-04-09 22:22發表的  :
    你可以算一下編碼器走一圈能走多遠,編碼器一圈走多遠與同步輪的變比有關,

    這個我已經知道,主要問題是只通過一個檢測開關要輸出近二○個動作,輸送帶還要無級調速,具體輸出動作要干什么那是另一回事
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    4樓  發表于: 2012-04-11 07:56
    引用
    引用第23樓meipingboy于2012-04-10 16:14發表的  :
    編碼器檢測距離是可以的。現在主要問題是:

    在輸送帶的旁邊有12個位置(距離50CM~150CM不等)需輸出動作對工件加工(加工時不需停輸送帶)

    如果不停輸送帶,那么在加工時,工件是通過機械手從輸送帶上取下來,加工完了后再放上去?
    .......

    不好意思,我沒有時間上網
    上面我已經說過,只要求有動作輸出就行了,怎么加工跟這沒關系
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    5樓  發表于: 2012-04-11 07:59
    我有一個辦法,就是用1:N可以達到要求,就是成本有點高,做起來有點復雜

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