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我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對定位指令DRVI。伺服是東元750W，TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮唵危�就是讓伺服從點A運動到點B，然后從點B返回到點A。如此反復(fù)的從A到B，再從B到A。用個計數(shù)器記錄往返次數(shù)。可是，弄不明白的是，有時候往返個幾十次后，伺服就會以一個非常大的速度從A到B中間的某一點飛快沖過B，遇到極限位感應(yīng)器才強行停下來。有位高手說可能是加減速時間設(shè)置不當(dāng)，但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1：30的減速機脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗，來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。

師傅。可以把程序發(fā)給我嗎，我要學(xué)習(xí)，先多謝師傅

師傅，電子齒輪比假設(shè)=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數(shù)  對不對，假設(shè)伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發(fā)一個脈沖給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉(zhuǎn)，運行頻率如果PLC發(fā)1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉(zhuǎn)。不知道我這樣說對不對，請師傅指點