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工控人家園 綜合討論 伺服電機以不同速度運行時定位不一樣

sunupsunset

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樓主發表于: 2012-05-15 12:01

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我用歐姆龍伺服電機帶動絲杠運動，以60mm/s的速度運行時，到終點時總是超過給定值0.3mm左右，然后在調回來。但是以其它速度運行時就不會出現這種情況，請問這是什么原因造成的？

十年磨一劍

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1樓發表于: 2012-05-15 14:43

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我這個不是用PLC控制的，是自己做的運動控制卡，算法是自己編的，用ARM實現的，要實現位置的精確控制。電機的運行有加速、勻速、和減速過程。快到終點時先減速，到終點時，當位置偏差小于0.005MM時，給定輸出的控制信號為零，也就是不給電機速度了，理論上應該停下，但是它卻不能停下。只有以60MM/S的速度運行時會出現位置定位不準（比如要求到100MM時停止，但是它卻沖過100MM，到達100.3MM，然后再回調到100MM），以61或者59MM/S的速度運行時就不會出現這種情況，現在不知道什么原因。調了2天了，還是找不到解決方案。希望各位高手指點！

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