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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型 參數(shù)設(shè)置 程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！

要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

引用

引用第3樓心情不錯(cuò)于2012-05-24 13:25發(fā)表的  :
伺服電機(jī)放大器 有力矩輸入端子呀  接受外部電壓信號

這個(gè)電壓接口好像是速度控制模式的時(shí)候用的

這個(gè)是智輝伺服，有扭矩控制模式。