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按照你的設(shè)置方法得出電機每轉(zhuǎn)所需脈沖為電機編碼器的分辨率，所謂電子齒輪就是可以使電機每轉(zhuǎn)所需脈沖變成任意倍率，提高定位精度。每轉(zhuǎn)所需脈沖及脈沖率＝編碼器分辨率/電子齒輪，但是你也可以調(diào)節(jié)PA05，屏蔽電子齒輪項
好像不可以，急停是可以的
回復(fù)樓下的，關(guān)于SON和EMG你的是正解，調(diào)節(jié)PD01。關(guān)于EMG有的系列是可以的，J3-B

你看一下PD01,手冊上有，具體要看驅(qū)動型號，