joan
stronger and stronger!!!
級別: 略有小成
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應(yīng)用在傳送帶設(shè)備 采用的是安川伺服電機(jī),PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU 皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。 指令單位是0.01mm。 機(jī)械結(jié)構(gòu)是:皮帶+皮帶輪 減速器的減速比是1/23.71。 皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。 電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86 怎么計算電機(jī)走一圈需要多少個脈沖,走了多遠(yuǎn)啊? 我想電機(jī)行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機(jī)需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機(jī)實驗后,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時間后,就不準(zhǔn)了,偏差越來越大了。 我問過安川的技術(shù)人員,他們也沒算明白, ![]() 哪位高手幫我算算啊! ![]() ![]() ![]() [ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ] |
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