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QD75定位控制監視數據怎么在編程中體現，我在編程中看到：第一條語句：FROM H0 K817 D500 K1;（讀取1軸的尋零請求，無請求M為on）
                                                                                                               第二條語句：SFR D500 K4
（1）請問在手冊里哪里能查到K817----軸狀態（具體說明）（2）希望解釋一下上面的含義。------------謝謝！！！