奮斗人生
級別: 家園常客
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最近公司里做了一個往復(fù)噴涂的設(shè)備,用了4個松下伺服 一個是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個上下的,200W 的 還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號,其他幾條軸因?yàn)樽叩纳伲詻]有管它,就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了,我用的是德國進(jìn)口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計(jì)應(yīng)該不會是線的問題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應(yīng)商,供應(yīng)商也找不出問題出在那里,哎``煩啊!!請高手們幫忙分析一下,看是什么問題引起的!!! |
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工控小生
級別: 家園常客
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歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過,也不知樓主選用的是那一款機(jī)型,不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖,可以適當(dāng)降低一下速度,增加加減速時間觀察一下,之前曾經(jīng)碰到過用信捷晶體管機(jī)型PLC做滑臺運(yùn)動控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個循環(huán)尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計(jì)誤差,換三菱PLC定位機(jī)型問題解決,對定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機(jī)型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個人見解。 |
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