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xiaofeiai
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-24 16:25
設(shè)備用三菱Q06H+QD75P2+MR-J2S-10A+伺服電機(jī),有兩個(gè)安全的傳感器XD1 XD2,XD1滿足時(shí) J2S-10A SERVO ON OK,相反則SERVO ON 沒(méi)信號(hào),即伺服不動(dòng);
                                                                            XD2滿足是,J2S-10A 有電,相反則沒(méi)電;
現(xiàn)在有一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)不滿足條件時(shí),都會(huì)有相應(yīng)的報(bào)警,同時(shí)伺服不動(dòng),但當(dāng)消除了相應(yīng)報(bào)警后,伺服繼續(xù)運(yùn)動(dòng),但已經(jīng)丟脈沖了,會(huì)造成事故;

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)斷電時(shí),怎么讓QD75 HOLD,停止發(fā)脈沖,電源恢復(fù)后,再繼續(xù)發(fā)脈沖??????????????????????????????????
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 17:58
我這樣做過(guò)是沒(méi)有出現(xiàn)LZ說(shuō)的問(wèn)題:  碰到安全傳感器SERVO 不OFF QD75不是有個(gè)停止指令嗎?用停止QD75發(fā)脈沖SERVO 就停止了 故障消除后再啟動(dòng)上次的位置編號(hào)數(shù)據(jù)就OK了

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