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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)+編碼器

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

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現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，有誰(shuí)知道請(qǐng)指教！

kgao08885

有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:10

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是還沒(méi)走到B點(diǎn)就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒(méi)調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實(shí)現(xiàn)。

樓主留言：

機(jī)械是有問(wèn)題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問(wèn)題時(shí)電氣這快來(lái)補(bǔ)償，就是這個(gè)意思,我跟老板也說(shuō)過(guò)，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說(shuō)我工作消極，不想搞，真郁悶

有小知識(shí)無(wú)大學(xué)問(wèn)。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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樓主留言：