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編碼器為增量式500脈沖，用光電傳感器代替后能夠不改變原線路。

一周360度，要500個(gè)齒，齒跟齒的距離跟圓盤直徑有關(guān)，如果直徑小，那么間距小，光電傳感器發(fā)出的光，可能要透過好幾個(gè)齒，沒用的。
這個(gè)適用齒數(shù)少的，而且速度不能太快的。
我做過一個(gè)半周50齒，效果是不錯(cuò)的。

樓主如果用接近傳感器，如果速度快，肯定不行的，接近傳感器有延時(shí)，沒法關(guān)斷（OFF）。我已測試過，后來用光電傳感器（有反光板的），才正常。
4樓說得不錯(cuò)，用國產(chǎn)的編碼器代替吧，做個(gè)齒成本估計(jì)能買幾個(gè)國產(chǎn)編碼器了。