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問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

頂起來。不能沉了！
這個問題很多人都應該想知道的。

我來補一補吧。

差分驅動是一種信號傳輸方式，為正，負脈沖同時傳輸給伺服，FX PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。

加入差分輸入的兩個脈沖A、B，當A超前B ，電機正轉。
當B超前A，電機反轉。

如何，或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機的接線與設置？

不用差分，距離2米以內。
差分5米以內。

差分需要硬件，這個可以理解。
但是我還是不懂，如果控制那兩個脈沖一個超前一個滯后。

原理原理，我要的是原來。
說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。