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沒有用過伺服，前段時間看了排盤機的程序。有個地方沒有弄明白。

伺服電機的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計數。編碼器反饋的脈沖和設定發出的脈沖之間存在一個比例關系。到時要對這兩個數值進行比較。

我看他的程序里進行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數編程2進制之后進行比例的換算。我一開始考慮是不是二進制精度要高些，我自己試了一下二進制轉換，我發現轉換和不轉換的結果是一樣的。請問大家這個有必要要這樣處理嗎？