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為什么CKD 的DD馬達(dá)為什么會(huì)原點(diǎn)后的第一下轉(zhuǎn)動(dòng)總是很慢？但是到了第二下就會(huì)變得正常了。。。

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這個(gè)跟DD馬達(dá)自己的程序有關(guān)，你把程序貼上來(lái)，我看看。

照你這么說(shuō)，你應(yīng)該只是設(shè)置相關(guān)參數(shù)而已，沒(méi)有對(duì)這些程序進(jìn)行再次開(kāi)發(fā)。
當(dāng)我們?cè)O(shè)置好相關(guān)參數(shù)時(shí)它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為DD馬達(dá)運(yùn)行程序。這程序是由兩部分組成，上面部分是原點(diǎn)歸位程序，下面是定位程序，當(dāng)運(yùn)行完原點(diǎn)復(fù)位程序之后，就會(huì)一直在定位程序那里循環(huán)掃描。你原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)該用的是原點(diǎn)回歸I/O，而運(yùn)行用的是啟動(dòng)I/O。當(dāng)啟動(dòng)I/O得到信號(hào)以后，就會(huì)執(zhí)行運(yùn)行程序，剛開(kāi)始程序是從上到下掃描，所以第一下執(zhí)行的是原點(diǎn)復(fù)位程序，總是很慢，第二次以后由于是在定位程序那里循環(huán)掃描，所以就正常了。

引用

引用第4樓libin520于2012-11-06 00:27發(fā)表的  :
問(wèn)一下。是不是可以這里理解。馬達(dá)進(jìn)行了回原點(diǎn)動(dòng)作。回原點(diǎn)OK.然后開(kāi)始要正常運(yùn)轉(zhuǎn)。但是第一次轉(zhuǎn)，速度很慢。以后再運(yùn)到到第2個(gè)位置又變正常了？
我們這里也是有大把CKD的馬達(dá)喲。沒(méi)見(jiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題。定位模塊用的是松下的。

DD馬達(dá)應(yīng)該不用什么定位模塊吧？它都自帶了自己的控制器。