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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問題,給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn),之後的都是DRVI 給脈波,一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑,或者就是越跑越少,觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
,如果D8340都是正確的數(shù)值,那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了,驅(qū)動(dòng)器也換過了,但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問大師們,會(huì)是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
410627175
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-05 22:47
原點(diǎn)有沒有問題

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