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工控人家園 綜合討論 機器人問題

工控交流

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樓主發表于: 2012-03-07 21:04

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我們哪有個川奇機器人老死機，也就是說一個順序沒有完成就卡住了，不動了，就只能重新起動才行，又可以了，經常有這樣的問題，現在起動也起動不起來了，不知道是怎么回事，在監控畫面是正常，手動也可以，就是自動不行，是什么樣問題，知道的請回答，

哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份

郵箱yatao0510@163.com

謝謝

sen.feng

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1樓發表于: 2012-03-09 16:47

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你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動，一般來說若三臺是連動的，就必須三臺都開起來才可以，因為，一般在編寫這種程序時，編程人員會考慮機器人之間在公共區域運行時的先后問題，即；機器人A若在公共區域，那么機器人B或C要想進入公共區域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開一臺是不行的，而且還弄清開機順序。這種情況一般機器人是不會報警的，因為它可能在等待其他機器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機順序上，要么就需要通過監控程序來檢查，一般很容易查出的

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