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伺服帶動(dòng)絲桿運(yùn)行原點(diǎn)回歸后啟動(dòng)平臺(tái)向前平移，但當(dāng)突然停止手動(dòng)退回時(shí)到達(dá)原點(diǎn)信號(hào)點(diǎn)時(shí)竟然是負(fù)數(shù)了（原點(diǎn)信號(hào)也是后退限位），再手動(dòng)前行到一個(gè)地方，做下記號(hào)后并記下D8140,再后退再前行到剛才記號(hào)位置可D 8140不一樣了，請問是什么引起的呢，絲桿看不出松動(dòng)。請大家指教。

使能和指令的順序要怎么處理比較好請指點(diǎn)