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我單位有臺設備是用五軸伺服加一編碼器的，有三個J3—200A.一個100A和一個70A，運動控制器是用的MC464,其中有一軸斷電再開就會顯示AL21報警，其他軸都是正常的，再斷電手動把伺服轉轉位置再開電就好了，下次斷電開電又是這樣的問題？哪位大神能解決此問題！

該故障信息手冊上無相應解釋，建議直接打三菱客服詢問。
或者你就--換伺服電機--換編碼器線--換伺服放大器---一項項排除。