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jxl19860625
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樓主  發表于: 2013-04-18 22:38
三菱PLC與松下伺服可以通信嗎?程序是怎樣的,謝謝!
luoluofeifei
lofaye work
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1樓  發表于: 2013-10-19 15:29
三菱PLC與三菱伺服放大器之間的通訊
時間:2012-03-05 來源:www.dqjsw.com.cn 編輯:電氣自動化技術網 點擊: 585次 字體設置: 大 中 小


三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,可以用來實現運行伺服系統,修改參數,監控,讀取報警和伺服位置等功能。
一.對象:
1.三菱PLC:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下:
1)CN3接口:

2).多臺連接圖:

注:最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。
二.通訊規格
1.伺服放大器通訊規格
1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
2).傳送代碼: 起始位:1位 數據位:8位 校驗位:1位(偶校驗)
停止位:1位
3).傳輸協議:字符方式 半雙工通訊
2.伺服參數的設定:
1).串行通訊波特率No.PC21 設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
2) . RS-422通訊應答延遲時間 No.PC21
3) .站號設定 No.PC20
3.通訊協議請參考技術手冊。
4 . PLC的設置
使用無順序協議需要對通訊規格D8120 進行設定。其中包含波特率,數據長度,奇偶校驗,停止位和協議格式等。這里對D8120設置如下:
b15 b0
0000 1100 1000 0111
0 c 8 7
即 起始位1位,數據長度為8位,1位偶校驗,停止位1位 通訊速率9600
三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下:
此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄(最新)為例:
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