日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

270429890
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-22 22:19
我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉(zhuǎn)編碼器,現(xiàn)要求伺服電機(jī)送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設(shè)定值
哪么程序是否是下面這樣的   問題重點(diǎn)在于高速計數(shù)器和編碼器的接線方式

LD X1
MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
MUL D2 K1024(脈沖數(shù)) D3                                                                                                                                                        MOV K4 D2  
OUT C235 D3                               第一次送料                                                                                                                            MUL D2 K1024(脈沖數(shù)) D3
                                                                                                                                                                                                        OUT C235 D3  
LD x2                                                                                                                                                                                                           .
mul d0 k1024(脈沖數(shù))D4         第二次送料                                                                      .
out c236 d4                                                                                                                                                                                   out c235 d4
                                                                                                                                                                                                                       .
ld x3                                                                                                                                                                                                               .
mul d1 k1024(脈沖數(shù)) d5       第三次送料                                                                                                                                out c235 d5    能否想這樣寫 求指教,還
out c237 d5                                                                                                                                                                                                           有編碼器A B Z   相相                                                                                                                                                                                                                              的接線方式
是不是3次送料需要3個不同的高速計數(shù)器,能不能只用1個,如C235只用這一個計數(shù)器,
但是只用這一個的話又會造成雙線圈輸出,求高手指點(diǎn)
[ 此帖被270429890在2013-04-23 10:56重新編輯 ]
minlee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 498 點(diǎn)
下載積分: 162243 分
在線時間: 516(小時)
注冊時間: 2011-03-08
最后登錄: 2025-05-19
查看minlee的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 08:39
用一個高速計數(shù)器計編碼器的脈沖數(shù),再用比較指令即可,不用搞3個高速計數(shù)器
樓主留言:
有這個想法,但是不知道怎么寫程序,請高手給個思路

主站蜘蛛池模板: 一区二区视频在线播放 | 少妇无套进入10p | 欧美精品总汇 | 久久国产日韩精华液的功效 | 毛片网页 | 亚洲第一黄 | 日韩美女啪啪 | 亚州精品一区二区无码免费视频 | 日本在线中文字幕一区 | 噜啊噜在线成人A片观看 | 欧美性白人极品1819hd | 剧情演绎国产在线视频 | 亚洲中文字幕久久无码 | 成人做爰9片免费视频 | 久久久久青草大香综合精品 | 日本一区二区三区免费 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 扒开粉嫩小泬把舌头伸进去添视频 | 日韩成人AV在线一区二区三区 | 国产内射合集颜射 | 亚洲啪啪综合AV一区 | 性高湖久久久久久久久3小时 | 全棵女性艺术写真 | 久久看精品 | 69综合精品国产二区无码 | 国产特黄大片aaaaa毛片 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 国产精品无码天天爽视频 | 青草伊人久久综在合线亚洲观看 | 三级成人在线 | 宅男一区| 思思久久99热只有频精品66 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 久久国产热这里只有精品 | 肉大捧一进一出免费视频 | 秘书在办公室被躁到高潮 | 我看一级毛片 | 亚洲AV无码成人精品区在线观看 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 一区在线视频观看 | 奶头好大摸着好爽免费视频 |