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  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發一路脈沖的時候，伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合，如果PLC同時發送兩路脈沖時（另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個，每次轉都少2個脈沖；當方向信號接通時，不管轉動停止多少次，驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了！！



  

瀏覽了這么多次，沒人頂，自己先頂一下

現在放在桌子上模擬一下，沒用屏蔽線就普通單股銅絲線，懷疑干擾問題？那我只接一路脈沖，另外一路脈沖懸空不接，這樣發送兩路脈沖的時候也會少脈沖