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各位大俠，小弟現(xiàn)在有臺(tái)機(jī)器用氣缸擺臺(tái)做雙工位(180度回轉(zhuǎn))裝配機(jī)，一個(gè)工位由兩氣缸分別推兩工件上料定位（有缺料檢測(cè)開(kāi)關(guān))，另一工位用一氣缸鉚壓好工件，然事用氣吸出,雙工位同時(shí)工作，請(qǐng)問(wèn)如何把回轉(zhuǎn)臺(tái)的動(dòng)作（如YV1,YV2)跟上述兩工位流程聯(lián)系起來(lái)?

擺動(dòng)缸在0度和180度應(yīng)該裝有傳感器吧？