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王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
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12樓  發(fā)表于: 2013-08-10 13:11
位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以
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    • 承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
    100759
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    13樓  發(fā)表于: 2013-08-10 13:38
    我剛剛做的臺(tái)達(dá)ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺絲···
    要讀值得話就需要通訊···臺(tái)達(dá)那邊有個(gè)零速度輸出

    剛剛才看到你說需要脈沖檢測(cè)有無碰撞？
    那先位置模式，到達(dá)位置轉(zhuǎn)扭力模式·····
    試試吧···應(yīng)該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
    ogreman
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    14樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:01
    引用
    引用第12樓王大餅于2013-08-10 13:11發(fā)表的  :
    位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

    能不能具體一點(diǎn)點(diǎn)，我向下走可以用脈沖控制，轉(zhuǎn)矩限制具體怎么設(shè)定？伺服驅(qū)動(dòng)器能做到嗎？還是說需要其他的東西
    ogreman
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    15樓  發(fā)表于: 2013-08-10 17:03
    引用
    引用第11樓hgmgwe于2013-08-10 12:25發(fā)表的  :
    可以在在下面加一個(gè)氣缸。氣缸上裝個(gè)傳感器。氣缸要加壓力調(diào)整調(diào)節(jié)閥。當(dāng)下壓時(shí)碰到東西氣缸信號(hào)OFF就壓著異常了還能保護(hù)產(chǎn)品不會(huì)以為錯(cuò)誤而損壞。我們公司以前做COG時(shí)在壓頭上做這么一個(gè)東西。

    恩，這個(gè)思路挺可以，主要是我們需要更精確一點(diǎn)的控制，最好能設(shè)定力的值這樣子
    xumadc
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    16樓  發(fā)表于: 2013-08-11 02:27
    伺服電機(jī)基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
    王大餅
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    17樓  發(fā)表于: 2013-08-11 18:36


    以j3-A伺服為例，具體看說明書
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    yafeng
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    18樓  發(fā)表于: 2013-08-12 10:08
    家有沒有好的解決方法
    yangqingbo
    自控炮灰
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    19樓  發(fā)表于: 2013-08-12 14:37
    調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了
    ogreman
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    20樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:05
    引用
    引用第19樓yangqingbo于2013-08-12 14:37發(fā)表的  :
    調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的過載報(bào)警點(diǎn)。就可以了
    過載報(bào)警點(diǎn)，就是說當(dāng)扭力大于設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器給出一個(gè)報(bào)警值嗎？
    ogreman
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    21樓  發(fā)表于: 2013-08-14 22:07
    引用
    引用第17樓王大餅于2013-08-11 18:36發(fā)表的  :
    [attachment=110231]
    以j3-A伺服為例，具體看說明書

    thanks ，能不能再詳細(xì)一點(diǎn)點(diǎn)，哥
    liujunbo111
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    22樓  發(fā)表于: 2013-08-15 08:38
    安裝壓力傳感器，監(jiān)控壓力傳感器的力。
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    23樓  發(fā)表于: 2013-08-15 09:17
    伺服內(nèi)部有力矩到達(dá)功能，就是你設(shè)定好的的力矩，到達(dá)后（力矩同時(shí)不在升高），有一個(gè)開關(guān)量輸出，然后你用這個(gè)開關(guān)量來處理各種情況。
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