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yiwei125
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-17 17:08
硬件:銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達后停止加熱 ,溫度會勻速上升至120左右 時間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后  觀察溫度開始上升  程序強制斷開輸出  溫度會勻速上升至于110  然后再降  時間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題:1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛  (如果能搞定 麻煩說下)

          2.還是說硬件某個地方有問題 (可能是那些地方有問題)

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS:使用PLC自動調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值
ykykkhor
Best Regards,YK
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-18 11:15
比較可能是 PID 參數(shù)錯誤
P=0.1 (溫控的比例調(diào)節(jié)不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現(xiàn)嚴(yán)重滯后)
D=0
推斷此PID參數(shù)是完全沒有調(diào)試過的

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