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ntlxfei18
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樓主  發表于: 2013-08-31 10:20
1,編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎?它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢,是機械的起點位置??

  2,如果我是正反兩個方向運動的,那怎么知道是從哪個方向去回原點呢??

我初學還請大家不吝賜教,謝謝!!!
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2013-08-31 21:59
結合樓上圖說下:

一般找原點需要Z相配合DOG開關進行,當碰到DOG開關后低速蠕動,這時得到第一個Z相信號就認為是原點了。或者同方向離開DOG之后第一個Z相認為是原點,或者別的方式,反正就要這兩個信號相結合,找到最精準的點。

原點的基準設置不要設在運行軌跡之間,而是在某端點的位置。比如原點為0,那么工作臺在10~10000之間運動,這樣工作臺會一直在原點的同側移動,在找原點時就可按照設置好的方向移動了。
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