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    西門子為  300系CPU315 2DP  臺(tái)達(dá)伺服為  ASD-A2-0721-M        希望大大們能給點(diǎn)寶貴的意見(jiàn)   教教我用那種方式最簡(jiǎn)單。  伺服有外接（光洋）編碼器反饋（脈沖）    PLC這邊只有開關(guān)量模擬量  沒(méi)有定位模塊    如果只單純的用外接的編碼器控制伺服  可能達(dá)不到要求。大大們          可不可以PLC輸出一組模擬量信號(hào)控制伺服注速度   編碼器反饋位置信號(hào)？