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呵呵78
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-12 14:03
各位高工:
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起,主機主軸上有一編碼器。
xuyifu
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-12 14:46
引用
引用樓主呵呵78于2013-09-12 14:03發(fā)表的 變頻器如何通過編碼器與伺服電機同步 :
各位高工:
         就是一個變頻器驅(qū)動主機通過鏈條傳動一工件與伺服電機驅(qū)動的包裝薄膜包裝在一起,主機主軸上有一編碼器。



變頻器加編碼器實際上是為了組成閉環(huán)控制,因為你的最終要求是要控制線速度,如果不用編碼器反饋的話就只能控制到某一頻率不變,如果外部條件改變時可能同一頻率的線速度就不一樣了,所以要加編碼器來采集反饋脈沖,可計算出每分鐘的脈沖數(shù),然后除以編碼器的分辨率算得每分鐘多少轉(zhuǎn),乘以每轉(zhuǎn)運行多少M就得出每分鐘運行多少M。這樣就可以做到控制線速度大小,但是還要做一個PID的運算,讓設置的每分鐘脈沖數(shù)和反饋的分鐘脈沖數(shù)相等就達到了控制要求
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    xuyifu
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:08
    引用
    引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
    謝謝1樓,我想把主機速度設為常量,從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù),然后給伺服作為頻率,主要是啟動和停止時加減速如何控制。


    歡迎加入QQ群,314713368一起學習
    你用變頻器控制的話,就用變頻器的加減速時間。
    xuyifu
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-13 11:58
    引用
    引用第2樓呵呵78于2013-09-12 15:20發(fā)表的  :
    謝謝1樓,我想把主機速度設為常量,從編碼器讀出的數(shù)據(jù)乘以一定系數(shù),然后給伺服作為頻率,主要是啟動和停止時加減速如何控制。


    用變頻器的加減速功能,QQ群314713368

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