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中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

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分析該案例，其實加工成圓形工件棒最容易（只需要夾緊工件的伺服電機A慢慢左右運動，讓砂輪切削工件毛坯，然后加工成圓棒，加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離，設(shè)為R。而在加工的過程中，前后運動的伺服電機B在砂輪工作后，帶動工作臺運動到半徑為R的位置之后，就不需要前后運動），這時可以檢驗機械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圓棒是否漂亮。
    然后再來加工成橢圓棒，應(yīng)該也比較容易，假設(shè)橢圓長軸為a，短軸為b，半徑為R（也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離），不過此時的R是通過伺服電機B前后運動而不斷變化的。       開始加工，首先啟動砂輪工作，然后讓伺服電機B帶動工作臺向砂輪運動，當(dāng)運動到R=a時，此時啟動伺服電機A，并計算它的轉(zhuǎn)角，然后代入公式(如圖），根據(jù)伺服電機A的轉(zhuǎn)角來算出R，比較R和伺服電機B的位置，讓伺服電機B前后運動，此時，應(yīng)該可以加工出橢圓棒。注意，如果a=b,加工出來的是圓形棒。  長方形棒應(yīng)該也不難的。