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，X20是安全開(kāi)關(guān)，外部是幾個(gè)限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)，請(qǐng)大家分析下大概是什么問(wèn)題，沒(méi)有程序強(qiáng)制復(fù)位M21,如果安全開(kāi)關(guān)有問(wèn)題的
話會(huì)有一個(gè)返回的動(dòng)作，現(xiàn)在也沒(méi)有，是直接停機(jī)

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