日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

Q_Motion控制器異常 異常碼2021  
拆之前驅動器沒有任何異常碼

原來馬達運轉時有咔咔的聲音，不是剛性過大發出的那種聲音，就是摩擦的聲音。
所以把馬達給拆了，然后裝回去后，送電就報2021：Encoder error3  軟件的幫助里提示需要跟換伺服馬達
疑問是 馬達的構造不復雜啊，再裝回去的時候沒有閃失。
不知各位大大是否有這樣的經歷 ，可否告知小弟 解決辦法，難道一定要換馬達了么

伺服馬達常拆，重點是內部軸承及編碼器