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fjhaige889
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樓主  發表于: 2013-11-01 15:48
求助一個染黑多工位的編程思路,懇請高手賜教!   詳細請看附件,用打印預覽模式觀看
加工順序:Z裝料區→A取料區→D脫脂槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)→F染黑槽(時間控制)→E熱水槽(時間控制)
          →C冷水槽(時間控制)→B防銹槽(時間控制)→A取料區→Z裝料區
關鍵說明:當1#工件在D脫脂槽加工完畢后→進入到E熱水槽加工,這時若發現A取料區有物料,則此時料車要行到該
          位將物料取走并放到D脫脂槽加工,意即在外圍條件滿足的情況下,盡量使每個工位都處于工作狀態,而不
          是簡單的單流程加工(編程難點)。
          多個條件,先進先出原則,即誰條件先到達,就先執行誰的步驟!
硬件:1、取料區移動為電機正反轉移動;
      2、提升區為電機提升;
      3、料車為普通電機正反轉(帶變頻調速),帶編碼器,帶到位檢測開關(碰到每個工位的擋塊都會有一個感應
         信號),帶料槽是否有料傳感器,如果檢測到各個加工槽上有料,升降機不會降下,以保證下料安全!
                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
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fjhaige889
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1樓  發表于: 2013-11-04 08:32
好的,謝謝各位!如何判斷那個料是待加工料:我的個人想法是裝料區電機運轉方向Y???+取料區到位開關即可判斷現在放在這邊的料是待加工的料,如果是加工好的料它是沒有得到裝料區的電機運轉信號的,只有一個到位檢測信號!
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2樓  發表于: 2013-11-04 08:37
我這邊還有一臺超聲波清洗機是六工位的,有兩個機械臂,我也把程序上傳給大家分享,PLC是用三菱的FX3U,有帶注釋,運動方式是步進電機加齒條運行!
附件: 超聲波清洗機.rar (18 K) 下載次數:63
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3樓  發表于: 2013-11-04 08:40
我的流程圖,這個比較清楚,用EXCEL打開,在第三個表格里面,用打印預覽看會清楚點
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4樓  發表于: 2013-11-04 15:15
總共有12的槽位,現在已經想好了定位用四個傳感器做一個8421定位檢測,即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111,把1111放在取料區,在右限傳感器導通的情況下,這是個傳感器也必須導通,這個目的是要做到,在原位的時候,可以對傳感器進行檢測,一旦發現損壞,立即通過人機界面報警,不考慮使用編碼器定位了,也謝謝各位的支持,等程序寫好,調試成功再拿出來和大家分享!
各位有什么好建議,歡迎提出來,我的QQ504692903
fjhaige889
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5樓  發表于: 2013-11-05 09:17
kyy80 大哥,我是想在12個槽分別裝組合不同的8421擋塊,當行車到不同位置是可以簡單明辨別位置。你說的兩個傳感器當成編碼器AB相,我不知道怎么使用,還有兩個傳感器要裝在什么位置,請賜教!QQ504692903

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