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工控人家園 綜合討論 張力控制

uspli1

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 20:39

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有1個(gè)工程帶伺服開環(huán)控制力矩薄膜收卷機(jī)！求控制方式及公式！或者有案例程序發(fā)發(fā)我參考！多謝！郵箱:uspli1314@126.com

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2013-11-19 19:32

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你是想力矩控制吧，伺服有個(gè)力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會(huì)隨著收卷變大（和卷圈數(shù)成正比關(guān)系）。所以你只要知道當(dāng)前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設(shè)定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，

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