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我現在有一個項目，自動上料，但是是用料盤裝的，料盤的規格有多種，比如說有12格，8格的等，我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料，是沒有循序的取料，請教下有哪位大哥做過類似的，給小弟一個提示，謝謝了！我現在用的是三菱的FX系列plc做！

問題不夠詳細：比如工件特征，上料速度等。

行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD，當然會貴很多但是快、方便。