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luohainan
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-16 21:10
我要控制5個(gè)軸,其中3個(gè)伺服馬達(dá),兩個(gè)補(bǔ)進(jìn)馬達(dá),其中兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的精度要求不高,可以用fx3u的基本單元控制嗎,我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá),用y0,y1,y2高速輸出控制前三個(gè)伺服馬達(dá)?另外我用J2S的伺服系統(tǒng),可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎,如何實(shí)現(xiàn)?
zhanghua6070
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-18 10:40
這要看5軸是否同時(shí)都用:如果3個(gè)步進(jìn)電機(jī)不同時(shí)動(dòng)作只需要1路脈沖,另外2個(gè)伺服占用2路脈沖。要求不嚴(yán)的可以用自閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器控制伺服。
zhanghua6070
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-18 14:47
自閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的編碼器信號(hào)直接與驅(qū)動(dòng)器鏈接形成閉環(huán)控制。電機(jī)的位置讀取可在PLC內(nèi)的特殊寄存器里讀取

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